CÁCH CHỌN CỐC CHÂN KHÔNG CHO THIẾT BỊ CỦA BẠN

Khi nói đến việc kẹp và di chuyển bất cứ thứ gì từ lon nước sang chắn bùn xe hơi, cốc chân không trên dụng cụ cuối cánh tay là thiết bị cực kỳ linh hoạt trong nhiều hệ thống xử lý tự động. Chúng có vô số loại, kích cỡ, cấu trúc và vật liệu để phù hợp với các ứng dụng khác nhau. Dưới đây là một số cân nhắc kỹ thuật chung để chọn đúng cho một nhiệm vụ cụ thể.

CẤU TRÚC

Cốc hút có sẵn trong các dạng hình học khác nhau, chẳng hạn như các loại hình tròn, đơn giản để xử lý cho mục đích chung; cốc siêu sâu cho bề mặt tròn hoặc cong cao; và hình bầu dục để chọn sản phẩm dài và hẹp. Những chiếc cốc này thường bao gồm các chi tiết cấu trúc đúc như khung sườn gia cố bên ngoài để tăng thêm sức mạnh hoặc các ống bên trong để tiếp xúc tốt hơn với bề mặt của sản phẩm.

HÌNH DẠNG

Cốc hút có hai hình dạng chung, phẳng và ống thổi. Cốc chân không phẳng là tốt nhất để xử lý phôi với bề mặt phẳng hoặc hơi cong, chẳng hạn như tấm kim loại và thủy tinh, tấm nhựa và bảng gỗ. Được thiết kế phù hợp, chúng có độ cứng và ổn định tốt để xử lý lực cắt cao và có thể chịu được lực và gia tốc từ các chuyển động xử lý tự động nhanh.

Mặt khác, cốc hút hình ống  thổi có một hoặc nhiều cấu trúc giống như đàn accordion. Điều này cho phép nó bù cho các chiều cao phôi khác nhau và xử lý các bộ phận có bề mặt không bằng phẳng. hình dạng  ống thổi cũng tạo ra một hành động nâng có thể hữu ích để nắm nhẹ các bộ phận dễ vỡ, như các bộ phận điện tử hoặc thậm chí là kẹo sô cô la. Các phiên bản ống thổi thường được sử dụng để xử lý các bộ phận cong như tấm thân xe, ống, các bộ phận bằng nhựa đúc, và hàng hóa đóng gói không thấm nước hoặc các sản phẩm bọc co lại.

THỂ TÍCH BÊN TRONG

Một hệ quả của hình dạng cốc là thể tích bên trong của nó. Điều đó rất quan trọng bởi vì đây là thể tích phải được hút ra để tạo ra môi trường chân không và lực giữ để nhấc và gắp  một phôi. Cốc phẳng có thể tích bên trong tương đối nhỏ do đó có thể nhanh chóng tạo môi trường chân không để hút phôi.

Tổng thể tích bên trong của tất cả các cốc trong một hệ thống, cũng như của ống và đầu nối, phải được thêm vào để xác định tổng thể tích của hệ thống kẹp.Từ đó, các kỹ sư có thể tính toán thời gian hút dựa trên công suất dòng chân không và cuối cùng có thể biết mất bao lâu để nhất một chi tiết. Cuối cùng có thể tính toán được mất bao lâu để cung cấp không khí cho cả hệ thống, và thời gian gắp và nhả phôi.

CHẤT LIỆU

Các nhà cung cấp cốc chân không cung cấp nhiều tùy chọn để phù hợp với các yêu cầu ứng dụng cụ thể.

Các ví dụ điển hình bao gồm:

– cao su nitrile (NBR) : đây là lựa chọn rất kinh tế, cung cấp khả năng kháng dầu tuyệt vời và là lựa chọn đầu tiên cho các ứng dụng đa năng

– silicone : cho các ứng dụng cấp thực phẩm

– cao su tự nhiên : cho cách nghành xử lý gỗ

– polyurethane : cho khả năng chống mài mòn tuyệt vời và độ bền cao

– fluoroelastomers : cho khả năng kháng hóa chất và thời tiết cao.

Các vật liệu phổ biến khác bao gồm các tùy chọn như PVC và EPDM, cũng như các công thức độc quyền từ các nhà sản xuất hóa chất đặc biệt. Một số phiên bản chống tĩnh điện để xử lý thiết bị điện tử

MÔI TRƯỜNG

Tùy thuộc vào ứng dụng và cài đặt, cốc hút có thể cần chịu được các bề mặt gồ ghề hoặc xốp hoặc chịu được ozone, dầu, dung môi rửa hoặc hơi nước.

Nhiệt độ hoạt động và phôi cũng có thể là một mối quan tâm. Ví dụ, một số sản phẩm silicon cung cấp phạm vi hoạt động ở nhiệt độ từ khoảng 20 đến 350 ° F (từ 30 đến 180 ° C) và fluoroelastomers đến gần 400 ° F (200 ° C).

Tất nhiên, ngoài việc chọn loại cốc hút, các kỹ sư cần xác định lực giữ dựa trên các thông số như kích thước cốc, mức chân không, áp suất không khí xung quanh, tốc độ rò rỉ, trọng lượng sản phẩm, hệ số ma sát bề mặt phôi và cường độ và hướng tải và gia tốc.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai.